@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:26639 a azonOnto:Book ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-04-18"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:92 ;
azonOnto:author person:246 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:92 ;
azonOnto:author person:249 ;
azonOnto:position 2 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:92 ;
azonOnto:author person:254 ;
azonOnto:position 3 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:92 ;
azonOnto:author person:250 ;
azonOnto:position 4 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:91 ;
azonOnto:author person:228 ;
azonOnto:position 5 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:6 ;
azonOnto:comment "Materiały dydaktyczne."@pl ;
azonOnto:description "W książce wprowadzono podstawowe pojęcia i metody robotyki, w tym: klasyczny opis kinematyki i dynamiki szeregowych manipulatorów sztywnych, ruch ciała sztywnego, algorytm Denavita-Hartenberga, reprezentacje kinematyki we współrzędnych, pojęcia jakobianu analitycznego i geometrycznego, jakobianowe algorytmy kinematyki odwrotnej, osobliwości kinematyczne i miary zręczności manipulatora, opis dynamiki manipulatorów sztywnych, modele dynamiki manipulatorów o elastycznych przegubach, typowe zadania i algorytmy sterowania manipulatorów szeregowych, opis kinematyki i dynamiki robotów mobilnych (układów nieholonomicznych), bezdryfowe układy sterowania, zadania i algorytmy sterowania dynamiką robotów mobilnych, ogólne i specjalizowane metody planowania ruchu. W uzupełnieniu przedstawiono wykorzystywane podstawowe pojęcia matematyczne i wybrane twierdzenia o stabilności.\\nZasób adresowany do studentów I stopnia kierunku Automatyka i robotyka, doktorantów i pracowników naukowych."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "TMDHM_Manipulatory_i_roboty_mobilne.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/26639/TMDHM_Manipulatory_i_roboty_mobilne.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "automatyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c6550"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "metody matematyczne"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c53848"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "równania ruchu"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c94193"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "więzy holonomiczne"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/31234"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "więzy nieholonomiczne"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c127469"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "dynamika układów"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c20309"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "algorytm Denavita-Hartenberga"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/31241"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "kinematyka manipulatora"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c38558"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "jakobian analityczny"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c36121"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "jakobian"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c36114"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "dynamika manipulatora"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c20212"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "algorytm obliczanego momentu"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c2457"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "dynamika robota"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c20277"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "kinematyka robota"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c38573"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "sterowanie robotem"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c106152"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:numberOfPages 441 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationPlace "Warszawa"^^xsd:string ;
azonOnto:publicationYear 2000 ;
azonOnto:publisher "Akademicka Oficyna Wydawnicza PLJ"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:seriesName "Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki"^^xsd:string ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Manipulatory i roboty mobilne"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
