@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40107 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-04-18"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11545 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11544 ;
            azonOnto:position 2 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki.\\nPięć stopni swobody nie zapewnia osiągnięcia dowolnej pozycji (przesunięcie + orientacja) przez głowicę robota. W referacie przedstawiono trzy zagadnienia nawiązujące do tego problemu. Po pierwsze podano konstruktywną metodę pozwalającą stwierdzić, czy zadana pozycja może być osiągnięta przez głowicę robota. Po drugie przedstawiono algorytm znajdowania pozycji osiągalnej minimalnie odległej od zadanej nieosiągalnej pozycji. Na zakończenie rozwiązany został problem prawidłowego montażu głowic osiowo symetrycznych, co w efekcie zapewnia osiągalność każdej zadanej pozycji docelowej."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40107/KKR01_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t2_265.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40107/KKR01_t2_265.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t2_121.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40107/KKR01_t2_121.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40107/KKR01_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "kinematyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c38550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "manipulator"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/44746"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/83789"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 121 ;
    azonOnto:pageTo 129 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1985 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Kinematyczne aspekty sterowania robotami o pięciu stopniach swobody"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD