@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40108 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-04-18"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:1120 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:246 ;
            azonOnto:position 2 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki.\\nPrzedstawiono metodę przybliżonej linearyzacji afinicznych systemów sterowania zaproponowaną przez Krenera ze szczególnym zastosowaniem do modeli dynamiki manipulatorów. Sformułowano twierdzenie, że dla większości systemów afinicznych zadanie przybliżonej linearyzacji staje się źle postawione, gdy rząd przybliżenia wzrasta. Pokazano, że dla rozważanego modelu dynamiki manipulatora zadanie przybliżonej linearyzacji jest zawsze dobrze postawione i rozwiązalne."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t2_265.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40108/KKR01_t2_265.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40108/KKR01_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t2_131.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40108/KKR01_t2_131.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40108/KKR01_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "manipulator"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/44746"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "system afiniczny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c111032"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "linearyzacja"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/262413"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Sprzężenie zwrotne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://purl.bioontology.org/ontology/MESH/D005246"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 131 ;
    azonOnto:pageTo 138 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1985 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Zadanie przybliżonej linearyzacji modeli dynamiki manipulatorów"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD