@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40116 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-04-18"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11558 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1985 roku na I Krajowej Konferencji Robotyki.\\nZ prawidłową realizacją trzech elementarnych zadań: pobrania, trzymania oraz uwolnienia obiektu manipulacji, związanych jest szereg problemów do­tyczących budowy (zasady działania) chwytaka, jego parametrów konstrukcyjnych, właściwości dynamicznych, wykorzystania urządzeń sensorycznych itp. W referacie przedstawiono układy przeniesienia napędu, które mają istotny wpływ na takie parametry użytkowe chwytaków ze sztywnymi końcówkami chwytnymi, jak wartość siły chwytu oraz zakres przemieszczenia końcówek. Dokonano klasyfikacji rozwiązań układów przeniesienia napędu, omówiono przykładowe rozwiązania, podano zależności analityczne oraz wyznaczono charakterystyki statyczne (siłowe i przesunięciowe)."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t3_235.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40116/KKR01_t3_235.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t3_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40116/KKR01_t3_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t3_003.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40116/KKR01_t3_003.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR01_t3_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40116/KKR01_t3_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot przemysłowy"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/232364"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "chwytak"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/25853"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "napęd"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/50385"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 3 ;
    azonOnto:pageTo 14 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1985 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały I Krajowej Konferencji Robotyki: tom 3 - Budowa i zastosowanie robotów"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Klasyfikacja układów przeniesienia napędu w chwytakach robotów przemysłowych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD