@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40537 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-04-26"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11609 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1988 roku na II Krajowej Konferencji Robotyki.\\nArtykuł klasyfikuje zagadnienia identyfikacji występujące w robotyce. Zasygnalizowano problemy identyfikacji struktury kinematycznej robota, tj. takich wielkości jak odległość między osiami lub, kąt między nimi. Artykuł poświęcono aspektom identyfikacji parametrów dynamicznych robota. Dla pojedynczego ogniwa robota przemysłowego parametrami interesującymi z punktu widzenia identyfikacji są elementy macierzy tensora, bezwładności, środek masy ogniwa oraz. jego masa. Sformułowano w sposób formalny modele dynamiki manipulatora o n stopniach swobody, w których nieznane parametry występują w postaci liniowej, posługując się równaniami Lagrange’a-Newtona oraz Newtona-Suiera. Wskazano na aparat, który jest najbardziej efektywny przy rozwiązywaniu problemów identyfikacji. Wnioski końcowe określają dalsze kierunki badań."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR02_t2_1_002.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40537/KKR02_t2_1_002.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR02_t2_151.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40537/KKR02_t2_151.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR02_t2_253.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40537/KKR02_t2_253.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR02_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40537/KKR02_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "identyfikacja"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c33208"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c105875"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "modele dynamiki manipulatorów"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/34321"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 151 ;
    azonOnto:pageTo 158 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1988 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały II Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Problematyka identyfikacji w robotyce"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD