@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:40544 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-04-26"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5952 ;
azonOnto:author person:11548 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5952 ;
azonOnto:author person:11617 ;
azonOnto:position 2 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1988 roku na II Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy przedstawiono zagadnienia optymalizacji wielokryterialnej układów odciążania ze sprężynami dla robotów przemysłowych o strukturze antropomorficznej. Rozpatrzono kryteria oceny rozwiązania układu odciążania oraz zbudowano model optymalizacji wielokryterialnej. Zaproponowano metodę rozwiązania złożonego modelu optymalizacyjnego bazującą na zastosowaniu metodyki teorii eksperymentu."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR02_t2_253.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40544/KKR02_t2_253.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR02_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40544/KKR02_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR02_t2_241.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40544/KKR02_t2_241.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR02_t2_1_002.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40544/KKR02_t2_1_002.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "optymalizacja"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c70244"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "układ odciążający"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33970"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "manipulator"@pl ;
azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/232367"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 241 ;
azonOnto:pageTo 244 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 1988 ;
azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Materiały II Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Optymalizacja pewnej klasy okładów odciążania robotów przemysłowych"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD