@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40559 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-04-26"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:6680 ;
            azonOnto:author person:11551 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1988 roku na II Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy przedstawiono klasę manipulatorów redundantnych, planarnych, których ogniwa aproksymowano przy pomocy elips. Wyznaczenie bezkolizyjnych konfiguracji manipulatora zachowanie granicznych wartości współrzędnych uogólnionych robota oraz unikanie kolizji jego ogniw z przeszkodami sprowadzono do rozwiązania nieliniowego układu równań oraz nierówności. Unikanie kolizji z przeszkodami rozwiązano wykorzystując geometryczną wersję twierdzenia Hahna-Banacha."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR02_t4_199.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40559/KKR02_t4_199.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR02_t4_1_002.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40559/KKR02_t4_1_002.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR02_t4_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40559/KKR02_t4_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR02_t4_063.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40559/KKR02_t4_063.docx"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "proste zadanie kinematyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/444745"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "konfiguracja"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/425431"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 63 ;
    azonOnto:pageTo 68 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1988 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały II Krajowej Konferencji Robotyki: tom 4"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Zastosowanie algorytmu ARMIJO do planowania zadań kinematycznych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD