@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40764 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-05-21"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11682 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11599 ;
            azonOnto:position 2 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.\\nKartografia geometryczna jest metodą analizy otoczenia autonomicznego robota mobilnego. Mapy geometryczne stanowią alternatywę dla map bitowych. Metoda ta pozwala robotowi na tworzenie mapy swojego otoczenia w czasie ruchu. W artykule przedstawiono metody znajdowania i ekstrakcji obiektów geometrycznych oraz tworzenia map na ich podstawie. Określono perspektywy rozwoju i wykorzystania metody."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_199.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40764/KKR04_t2_199.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_199.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40764/KKR04_t2_199.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40764/KKR04_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40764/KKR04_t2_1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_419.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40764/KKR04_t2_419.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40764/KKR04_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot mobilny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93859"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "zasada d'Alemberta (robotyka)"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c135625"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "mapy geometryczne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/34755"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "ekstrakcja obiektów"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/34756"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 199 ;
    azonOnto:pageTo 207 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1993 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Mapy geometryczne otoczenia robota mobilnego"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD