@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40766 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-05-21"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:244 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy przedstawiono podsystem sterowania lokalnego wykorzystujący informacje z optycznych czujników zbliżeniowych. Podsystem realizuje sterowanie w pętli sprzężenia zwrotnego, zapewniające utrzymanie stałego dystansu od ściany, gdy robot porusza się wzdłuż korytarza lub wokół przeszkody. Umożliwia realizację trajektorii autokorekcyjnej dopasowującej się elastycznie do rzeczywistej geometrii otoczenia. Uwalnia wyższe poziomy sterowania, co pozwala na ich zaangażowanie do innych zadań."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_208.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40766/KKR04_t2_208.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_208.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40766/KKR04_t2_208.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40766/KKR04_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40766/KKR04_t2_1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40766/KKR04_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_419.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40766/KKR04_t2_419.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot mobilny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93859"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c105875"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "czujnik optyczny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c15203"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 208 ;
    azonOnto:pageTo 215 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1993 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Podsystem sterowania lokalnego robota mobilnego Ulisses"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD