@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40768 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-05-21"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11558 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1993 roku na IV Krajowej Konferencji Robotyki.\\nPodstawowymi parametrami użytkowymi chwytaka są: wartość siły chwytu oraz zakres przemieszczenia końcówek chwytnych. W przemysłowych zastosowaniach robotów najczęściej zachodzi konieczność zaprojektowania chwytaka dla konkretnego obiektu manipulacji, tj. obliczenia parametrów zespołu napędowego chwytaka oraz układu przeniesienia napędu. Opracowano katalog mechanizmów chwytaków, zawierający programy komputerowego wspomagania obliczeń i analizy wpływu parametrów konstrukcyjnych chwytaka na jego właściwości chwytne. W referacie przedstawiono przykład analizy wy­ branej struktury mechanizmu chwytaka, zawierającej pary kinematyczne tylko V klasy."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_233.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40768/KKR04_t2_233.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_233.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40768/KKR04_t2_233.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40768/KKR04_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_419.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40768/KKR04_t2_419.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40768/KKR04_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR04_t2_1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40768/KKR04_t2_1_005.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot przemysłowy"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/232364"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "siła chwytu"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/34580"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "chwytak"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/25853"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 233 ;
    azonOnto:pageTo 239 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1993 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały IV Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Analiza wpływu parametrów konstrukcyjnych chwytaka na jego właściwości chwytne"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD