@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40931 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-05-31"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:250 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW referacie przedstawiono preliminaria matematyczne służące wprowadzeniu quasi-metryki dla układów nieholonomicznych. W szczególności pokazano związek inwolutywnego domknięcia dystrybucji wygenerowanej przez pola wektorowe stowarzyszone z systemem nieholonomicznym z wypadkowymi kierunkami ruchu robota. Wskazano sposób generacji, przy pomocy sterowań, pola wektorowego należącego do inwolutywnego domknięcia dystrybucji systemu. Przedstawiono sposób oceny dowolnego pola wektorowego pod względem nakładów energetycznych na jego wygenerowanie."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_177.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40931/KKR05_t1_177.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40931/KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40931/KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40931/KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40931/KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "nieholonomiczność"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c62712"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "algebra Liego"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c2044"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "pole wektorowe"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/46663"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "dystrybucja"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/25006"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 177 ;
    azonOnto:pageTo 184 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1996 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Ku metryce dla układów nieholonomicznych. Część 1 - Preliminaria matematyczne"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD