@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40942 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-06-03"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11596 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11545 ;
            azonOnto:position 2 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11707 ;
            azonOnto:position 3 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11550 ;
            azonOnto:position 4 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11649 ;
            azonOnto:position 5 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW referacie przedstawiono środowisko programowe MRROC służące do konstruowania sterowników wielorobotowych. Otwarta struktura układu sterowania umożliwia sterowanie dowolną liczbą efektorów oraz dołączenie do systemu różnorodnych czujników. Proponowane podejście polega na tworzeniu, z gotowych elementów z biblioteki funkcji i procesów napisanych w języku C, sterownika dedykowanego jednemu zadaniu.  Warstwę programową sterownika stanowi grupa współbieżnie działających procesów, będących aplikacjami wielozadaniowego systemu operacyjnego czasu rzeczywistego QNX 4.2. Bazą sprzętową sterownika są komputery klasy PC połączone siecią Ethernet."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40942/KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_287.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40942/KKR05_t1_287.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40942/KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40942/KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40942/KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c105875"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "systemy wielorobotowe"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c110938"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "programowanie robotów"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c84732"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie reakcyjne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35275"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Czujnik"@pl ;
            azonOnto:uri "http://aims.fao.org/aos/agrovoc/c_28279"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 287 ;
    azonOnto:pageTo 295 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1996 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Rozproszony sterownik wielorobotowy MRROC"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD