@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40944 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-06-05"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11600 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy przedstawiono wyniki przeprowadzonych ostatnio badań, które koncentrowały się wokół wy­branych problemów budowy systemu programowania robotów dla zadań montażu zrobotyzowanego. Na­wiązują one do zagadnienia budowy systemów programowania robotów na poziomie zadaniowym, tzn. programowania w taki sposób, by programy użytkownika mogły zawierać jedynie rozkazy podane w kategoriach celów formułowanego zadania; program taki nie specyfikuje sposobu osiągnięcia poszczególnych celów, co oznacza, że abstrahuje on od kwestii sterowania robotem. Podejście takie pozwala w większym stopniu spełnić podstawowy postulat dobrego programowania, jakim jest niezależność programów od sprzętu, na którym mają one być wykonywane.\\nW rezultacie przeprowadzonych badań opracowano system dynamicznego planowania ograniczonego ruchu podatnego robota dla wybranych zadań montażu. System ten automatycznie generuje programy sterujące autokorekcją ruchu manipulacyjnego robota."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_296.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40944/KKR05_t1_296.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40944/KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40944/KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40944/KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40944/KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "montaż zrobotyzowany"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c59628"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "programowanie automatyczne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c84675"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "planowanie automatyczne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35290"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "ruch ograniczony podatny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35291"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 296 ;
    azonOnto:pageTo 303 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1996 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Automatyzacja programowania w zadaniach montażu zrobotyzowanego"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD