@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40951 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-06-12"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5397 ;
            azonOnto:author person:11676 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5397 ;
            azonOnto:author person:11677 ;
            azonOnto:position 2 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.\\nZagadnieniem któremu obecnie poświęca się dużo uwagi w laboratoriach badawczych dużych koncernów i instytutów jest współpraca robotów mobilnych, pracujących w automatycznej obsłudze gniazd produkcyjnych czy całych procesów technologicznych. W systemie sterowania poruszających się robotów kluczową rolę odgrywają systemy wizyjne i związane z nimi algorytmy sterowania. W niniejszej pracy przedstawiono koncepcje, stan realizacji i wyniki testów wieloprocesorowego systemu sterowania ze sprzężeniem wizyjnym. Omówiono kartę z 32-bitowym procesorem do składowania w pamięci szybkozmiennych przebiegów, w tym sygnałów wizyjnych. Podano wyniki eksperymentu, w którym zadanie planowania trajektorii dla laboratoryjnego robota mobilnego zrealizowano w układzie ze statyczną, monochromatyczną kamerą CCD i siecią transputerów nowej generacji. Omówiono możliwości wieloprocesorowego systemu do przetwarzania sygnałów wizyjnych, wykorzystującego asynchroniczny przełącznik pakietów ST 004."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_362.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40951/KKR05_t1_362.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40951/KKR05_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40951/KKR05_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40951/KKR05_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40951/KKR05_t1_401.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "system wizyjny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c112335"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "programowanie dynamiczne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/429486"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "transputer"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c119148"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot mobilny Khepera"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35311"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 362 ;
    azonOnto:pageTo 369 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1996 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Wiełoprocesorowy system sterowania ze sprzężeniem wizyjnym"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD