@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40974 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-06-12"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:6198 ;
            azonOnto:author person:11717 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy prezentowana jest koncepcja i praktyczna realizacja sterownika robota mobilnego klasy Nornad 200. Sterownik zrealizowany jest w oparciu o sieć fuzzy ARTMAP o architekturze dostosowanej do analizy sygnału wizyjnego. Sieć steruje robotem współpracując z dodatkowym układem kontrolnym skanującym bezpośrednie otoczenie robota z użyciem podczerwonych czujników odległości. Jego głównym zadaniem jest wykrywanie przeszkód na drodze robota. System może służyć do uczenia robota wykonywania takich zadań jak: jazda po wyznaczonym torze, wyszukiwanie w otoczeniu założonych przedmiotów lub markerów, śledzenie za ruchomym obiektem.\\nW pracy przedstawione jest działanie systemu na przykładzie wykonywania zadania jazdy po wyznaczonym torze. Sygnałem wejściowym sieci neuronowej jest obraz drogi przed robotem uzyskiwany z kamery. Droga jest oznaczona za pomocą dwóch jasnych pasów, pomiędzy którymi robot ma się poruszać. Pasy są ułożone na podłodze laboratorium.\\nArtykuł przedstawia budowę całego systemu oraz wyniki badań dokumentujące działanie sterownika. Przedstawiony jest zakres odporności sieci na zakłócenia co umożliwia robotowi sprawne poruszanie się po wyznaczonym torze. Pokazana jest pewna zdolność sieci neuronowej do uogólniania wiedzy, co pozwala na prawidłowe sterowanie robotem, jeśli droga po której się porusza jest nieco inna od tej, po której jazdy był uczony."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_068.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40974/KKR05_t2_068.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40974/KKR05_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40974/KKR05_t2_1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_419.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40974/KKR05_t2_419.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40974/KKR05_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "analiza obrazu"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c3706"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sieci neuronowe"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c113299"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "roboty mobilne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93859"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 68 ;
    azonOnto:pageTo 76 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1996 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Sieć neuronowa jako analizator sygnału wizyjnego do sterowania robota mobilnego"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD