@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:40990 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-08"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:329 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1996 roku na V Krajowej Konferencji Robotyki.\\nPraca przedstawia metodę syntezy programu dla robotów przemysłowych w gniazdach produkcyjnych realizujących potokowo-liniowe procesy produkcyjne. W pierwszym kroku poszukiwane są uporządkowane ciągi operacji i odpowiadające im marszruty produkcyjne, które stanowią podstawę do wygenerowania planu działań robotów. Plan działań jest zbiorem elementarnych akcji robota. Dla każdej akcji tworzona jest procedura obsługi, która ostatecznie jest dekomponowana na ciąg instrukcji ruchowych robota. Ostatnim krokiem syntezy jest geometryczna interpretacja programu, która polega na zaplanowaniu bezkolizyjnych trajektorii ruchu manipulatora. Uzyskany program może być wykonywany przez hierarchiczny system sterowania gniazdem produkcyjnym."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_208.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40990/KKR05_t2_208.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40990/KKR05_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40990/KKR05_t2_1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_419.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40990/KKR05_t2_419.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR05_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/40990/KKR05_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "programowanie robotów"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c84732"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "planowanie akcji"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c74392"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "elastyczne gniazdo produkcyjne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c22707"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "produkcja potokowa"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/34371"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 208 ;
    azonOnto:pageTo 215 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1996 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały V Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Synteza zadaniowo zorientowanego programu robotów w gnieździe produkcyjnym"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD