@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41009 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-12"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11609 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11729 ;
            azonOnto:position 2 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW referacie przedstawiono pakiet obliczeń symbolicznych kinematyki oraz dynamiki robotów, które tworzą otwarte oraz zamknięte łańcuchy kinematyczne oraz struktury drzewiaste. Ponadto zakłada się, że ogniwa napędzane są silnikami, które mogą być usytuowane w dowolnym miejscu rozważanej struktury drzewiastej. Silniki mogą być połączone z ogniwami poprzez przekładnie lub mogą stanowić integralną część ogniwa w przypadku manipulatorów o bezpośrednim napędzie. Do opisu struktury drzewiastej zastosowano listy ogniw oraz silników przy czym każdy z elementów tych list opisany jest za pomocą parametrów kinematycznych oraz dynamicznych oraz dodatkowych elementów, które charakteryzują usytuowanie ogniw i silników w strukturze. W referacie przedstawiono rozwiązanie zagadnienia prostego oraz odwrotnego dynamiki, które zilustrowano poprzez odpowiednie algorytmy. Algorytmy te uwzględniają również wpływ sił kontaktowych działających na manipulator. Wszystkie algorytmy zaimplementowano w pakiecie obliczeń symbolicznych Mathematica."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_071.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41009/KKR06_t1_071.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_071.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41009/KKR06_t1_071.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41009/KKR06_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41009/KKR06_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41009/KKR06_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_315.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41009/KKR06_t1_315.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "kinematyka manipulatora"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c38558"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "dynamika manipulatora"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c20212"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "struktury manipulatorów z silnikami"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35440"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "rekurencyjne metody obliczeń"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35442"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "rekord"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/102932"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 71 ;
    azonOnto:pageTo 79 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1998 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Pakiet obliczeń symbolicznych dynamiki robotów"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD