@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41039 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-12"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5397 ;
            azonOnto:author person:11623 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.\\nCelem pracy było zbadanie właściwości wybranych algorytmów sterowania serwomechanizmu z silnikiem BLM wykorzystującego pozycyjne sprzężenie zwrotne oraz jednopunktowy pomiar prądu. Analizowano również wpływ zakłóceń sygnałów pomiarowych na jakość procesu sterowania. Rozważano modułową strukturę sterownika traktując każdy blok jako samodzielną jednostkę funkcjonalną. Przyjęte podejście pozwoliło na niezależne projektowanie i testowanie głównych elementów serwomechanizmu (poza silnikiem), tj. regulatora prądu i prędkości/położenia. Algorytmy sterowania prędkości zweryfikowano doświadczalnie na stanowisku szybkiego prototypowania uzyskując wynik lepszy (ze względu na czas regulacji) od równoważnego układu zalecanego przez firmę Yaskawa - producenta badanego silnika. W fazie konstrukcji znajduje się sterownik prądu. Jego głównym elementem jest procesor DSP typu TMS320C31."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_107.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41039/KKR06_t1_107.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_107.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41039/KKR06_t1_107.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41039/KKR06_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_315.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41039/KKR06_t1_315.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41039/KKR06_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41039/KKR06_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "serwomechanizm"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35285"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "szybkie prototypowanie"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c113509"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "rapid prototyping"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c113509"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 107 ;
    azonOnto:pageTo 114 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1998 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Cyfrowy serwomechanizm z silnikiem BLM - wybrane algorytmy sterowania"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD