@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41065 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-12"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11550 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11742 ;
            azonOnto:position 2 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy omówiono cele współpracy robotów mobilnych oraz opisano przykłady współpracy różniące się sposobem jej organizacji. Opisano metodę planowania pracy zespołu robotów i dostępne przez operatora mechanizmy oddziaływania na współpracę. Opisano podstawy sterowania behawioralnego pojedynczym robotem mobilnym. W opisie ujęto podstawowe zachowania wymuszające akcję robota. Następnie przedstawiono za­ chowania całego zespołu robotów wymagające dekompozycji na podzadania realizowane przez elementy składowe zespołu. Elementami zespołu mogą być roboty różniące się typem. Skupiono się na zadaniach przeszukiwania otoczenia, to znaczy poszukiwania markera oraz eksploracji otoczenia z tworzeniem mapy."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_307.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41065/KKR06_t1_307.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_307.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41065/KKR06_t1_307.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_315.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41065/KKR06_t1_315.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41065/KKR06_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41065/KKR06_t1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41065/KKR06_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie zespołem robotów"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35508"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie zachowaniami"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35509"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "roboty mobilne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93859"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 307 ;
    azonOnto:pageTo 314 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1998 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Sterowanie zachowaniami zespołu robotów mobilnych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD