@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41072 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-15"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5371 ;
            azonOnto:author person:11651 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.\\nKonstrukcje robotów mobilnych różnią się od robotów stacjonarnych dwiema istotnymi cechami. Po pierwsze liczba stopni swobody mechanicznej jest tutaj zdecydowanie większa, a po drugie robot mobilny musi być szczególnie energooszczędny. Stąd wynika, że zagadnienie doboru jednostek napędowych dla robota mobilnego, zarówno do realizacji ruchów globalnych jak i manipulacyjnych, rzutuje w znacznym stopniu na podstawowe parametry użytkowe robota. Chodzi tu zwłaszcza o stosunek udźwigu robota do jego masy własnej oraz czas trwania misji robota autonomicznego. Należy podkreślić, że wymagania te są szczególnie ostre w przypadku robotów kroczących, do napędu których trzeba użyć nawet kilkadziesiąt niezależnych jednostek. Mimo tego możliwości ruchowe istniejących prototypów tych robotów są bardzo prymitywne w stosunku do zwierząt czy ludzi. Dla porównania warto dodać, że człowiek posiada ponad pięćset mięśni szkieletowych, którymi jest w stanie aktywnie sterować."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_109.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41072/KKR06_t2_109.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_109.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41072/KKR06_t2_109.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41072/KKR06_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_287.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41072/KKR06_t2_287.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41072/KKR06_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_1_006.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41072/KKR06_t2_1_006.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "napęd elektryczny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c61134"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie robotem"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c106152"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "roboty mobilne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93859"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "napęd pneumatyczny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c100482"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 109 ;
    azonOnto:pageTo 118 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1998 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Tendencje rozwojowe w budowie i sterowaniu zespołów napędowych robotów mobilnych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD