@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41075 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-15"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11558 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW typowych zastosowaniach chwytaków z napędem pneumatycznym z układu sterowania generowane są sygnały odpowiadające otwarciu oraz zamknięciu końcówek chwytnych i zwykle nie są sygnalizowane ich skrajne położenia. W chwytakach z napędem elektrycznym niezbędne są czujniki skrajnych położeń końcówek, a dodatkowo układy pomiarowe w rozwiązaniach umożliwiających sterowanie położeniem końcówek chwytnych. W wielu zastosowaniach nie są potrzebne układy ciągłego pomiaru położenia końcówek, lecz wymaganych jest kilka określonych położeń w zakresie przemieszczeń końcówek chwytnych. W referacie przedstawiono rozwiązanie zastosowane w chwytaku z napędem elektrycznym, umożliwiające wielopołożeniowe sterowanie chwytakiem. Opisano wielopołożeniowy sensor hallotronowy umożliwiający pozyskiwanie binarnego sygnału, sygnalizującego aktualne położenie końcówki chwytnej. Przedstawiono wyniki badań wielopołożeniowego sensora hallotronowego, zastosowanego do sygnalizacji położenia końcówek chwytaka."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_159.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41075/KKR06_t2_159.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_159.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41075/KKR06_t2_159.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41075/KKR06_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41075/KKR06_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_1_006.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41075/KKR06_t2_1_006.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_287.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41075/KKR06_t2_287.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "hallotron"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/438210"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "chwytak"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/25853"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sensor"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/72883"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 159 ;
    azonOnto:pageTo 166 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1998 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Hallotronowy sensor wielopołożeniowy końcówek chwytnych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD