@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41079 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-15"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:270 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 1998 roku na VI Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy sformułowano problem estymacji kształtów przeszkód na podstawie obserwacji o charakterze jakościowym. Obserwacje takie pochodzić mogą z czujników podczerwieni lub sonarów akustycznych, a ich jakościowy charakter jest rezultatem odpowiedzi na pytanie, czy w danej odległości występuje prze­szkoda. Obserwacje takie zbierane są przez robota mobilnego i na tej podstawie estymowana jest funkcja opisująca kształt jego otoczenia. Zaproponowano prosty model matematyczny zbierania obserwacji. Daje on podstawę do konstruowania różnych algorytmów estymacji kształtów otoczenia, w zależności od infor­macji posiadanej a priori o kształtach spodziewanych w otoczeniu robota. W pracy przedstawiono jeden z takich algorytmów, w oparciu o rozwiązanie szeregu zagadnień programowania liniowego. Jego zaletą jest relatywnie mały nakład obliczeń. Jednakże obecna wersja algorytmu wymaga zgromadzenia dostatecznie dużej liczby obserwacji, by możliwa była względnie dokładna estymacja bardziej złożonych kształtów."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_201.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41079/KKR06_t2_201.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_201.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41079/KKR06_t2_201.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41079/KKR06_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_1_003.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41079/KKR06_t2_1_003.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_1_006.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41079/KKR06_t2_1_006.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR06_t2_287.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41079/KKR06_t2_287.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot mobilny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93859"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "model otoczenia"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c58181"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sprzętowa realizacja splotu"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c103939"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "obserwacje jakościowe"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35539"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 201 ;
    azonOnto:pageTo 207 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 1998 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VI Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Estymacja kształtu otoczenia na podstawie jakościowych obserwacji dokonywanych przez robota mobilnego"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD