@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:41090 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-17"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5389 ;
azonOnto:author person:11746 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5389 ;
azonOnto:author person:11458 ;
azonOnto:position 2 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nManipulatory równoległe posiadają wiele cech dających im przewagę nad manipulatorami o strukturze szeregowej. Są nimi, przede wszystkim, większa sztywność oraz dokładność pozycjonowania. Wiele prac poświęcono tej tematyce, z czego duża część zwracała uwagę na kinematykę danego manipulatora i związane z tym problemy. Szczególnie zajmowano się przestrzenią roboczą manipulatorów równoległych, która jest znacznie mniejsza niż w przypadku manipulatorów szeregowych. Jedną z rzeczy, na którą tu należy zwrócić uwagę, jest problem projektowania parametrów manipulatorów równoległych dla zadanej przestrzeni roboczej. W niniejszej pracy zaprezentowano algorytm do wyznaczania długości członów manipulatora płaskiego 3(RRR) tak, aby jego całkowita przestrzeń robocza zawierała zadaną trajektorię opisaną parametrycznie w układzie xy. Wstępnie zaprezentowano krótko schemat geometrii manipulatora, po czym opisano metodę projektowania manipulatora najpierw tylko dla jednego zadanego punktu i orientacji platformy, a następnie dla wspomnianej wyżej trajektorii. Algorytm ten, mimo iż został wyprowadzony dla manipulatora 3(RRR), można stosować również do innych konfiguracji, w tym również przestrzennych. Niedoskonałością metody jest fakt, iż daje ona bardzo dużą liczbę możliwych rozwiązań bez wnikania w ich dalszą optymalizację, czyli wybór najlepszych parametrów manipulatora, które nie tylko zapewniają pracę po zadanej trajektorii, ale również zapewniają najlepszą pracę manipulatora. Autorzy planują rozwiązać ten problem w najbliższych badaniach."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR7_t1_075.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41090/KKR7_t1_075.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR7_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41090/KKR7_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR7_t1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41090/KKR7_t1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR7_t1_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41090/KKR7_t1_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "kinematyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c38550"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "trajektoria"@pl ;
azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/54255"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "przestrzeń robocza"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c88677"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "manipulator 3(RRR)"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35565"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "projektowanie"@pl ;
azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/88736"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "manipulatory równoległe"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c49677"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 75 ;
azonOnto:pageTo 80 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2001 ;
azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Płaski manipulator równoległy 3(RRR): projektowanie parametrów dla zadanej trajektorii"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
