@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41092 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-18"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:245 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW referacie podejmujemy próbę skonstruowania miar jakości manipulatorów mobilnych, wzorowanych na znanych miarach jakości manipulatorów stacjonarnych, oraz wskazujemy na ich zastosowanie do optymalnego projektowania manipulatorów mobilnych. Jako punkt wyjścia przyjmujemy pojęcie kinematyki manipulatora mobilnego oraz jakobianu analitycznego, który umożliwia rozróżnienie konfiguracji regularnych i osobliwych. W tym kontekście definiujemy lokalną i globalną zręczność manipulatora mobilnego odpowiadającą lokalnej i globalnej manipulowalności manipulatora stacjonarnego. Pokazujemy zastosowanie miar jakości do wyznaczenia optymalnej konfiguracji, jak również optymalnej geometrii manipulatora mobilnego. Rozważania teoretyczne popieramy badaniami symulacyjnymi i porównawczymi."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR07_t1_091.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41092/KKR07_t1_091.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR07_t1_091.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41092/KKR07_t1_091.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41092/KKR7_t1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t1_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41092/KKR7_t1_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41092/KKR7_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "kinematyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c38550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "manipulator mobilny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c49666"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "jakobian analityczny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c36121"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "osobliwości"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c71384"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "manipulator stacjonarny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c49680"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "zręczność"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/7061254"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 91 ;
    azonOnto:pageTo 100 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2001 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Miary jakości manipulatorów stacjonarnych i mobilnych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD