@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41131 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-19"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5952 ;
            azonOnto:author person:11548 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy przedstawiono dwie filozofie spojrzenia na projektowanie systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem. Pierwsza polega na działaniu odgórnym. W tej koncepcji do projektowania systemu sterowania wytwarzaniem stosuje się zazwyczaj trzyetapową procedurę. W pierwszym etapie następuje dyskretyzacja systemu wytwarzania. W etapie drugim, na bazie zbiorów danych uzyskanych w wyniku dyskretyzacji, określa się reguły działania systemu umożliwiające jego bezkolizyjne funkcjonowanie. Natomiast etap trzeci dotyczy wyboru czynności do realizacji i należy go przeprowadzić w taki sposób, aby nie dopuścić do wystąpienia blokad oraz zapewnić optymalne sterowanie z punktu widzenia przyjętych kryteriów oceny pracy systemu wytwarzania. Druga filozofia polega na działaniu oddolnym. Inteligentne urządzenia wytwórcze, takie jak: obrabiarki, roboty, wózki czy magazyny, wyposażone w otwarte, konfigurowalne, komputerowe układy sterowania - wykorzystując wspólną magistralę komunikacyjną - tworzą samoorganizujący się system wytwarzania według technologii „włącz i działaj”. Specyfika tego podejścia polega przede wszystkim na tym, że proces agregacji może odbywać się na podstawie samodzielnych decyzji tych urządzeń. W pracy przedstawiono również koncepcję rozproszonego systemu sterowania wytwarzaniem opracowaną w Politechnice Krakowskiej i polegającą na samokonfiguracji inteligentnych i kooperatywnych agentów wytwórczych w środowisku sieciowym."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t1_337.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41131/KKR7_t1_337.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41131/KKR7_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41131/KKR7_t1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t1_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41131/KKR7_t1_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c105875"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "podejmowanie decyzji"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/90480"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "zautomatyzowany system wytwarzania"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35656"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "dekompozycja"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/23246"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "agregacja"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/435812"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 337 ;
    azonOnto:pageTo 344 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2001 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Dekompozycja i agregacja w projektowaniu systemów sterowania zautomatyzowanym wytwarzaniem"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD