@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41163 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-19"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5397 ;
            azonOnto:author person:11541 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5397 ;
            azonOnto:author person:11542 ;
            azonOnto:position 2 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5397 ;
            azonOnto:author person:11783 ;
            azonOnto:position 3 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5397 ;
            azonOnto:author person:11784 ;
            azonOnto:position 4 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy analizuje się zagadnienia dynamiki i sterowania ruchem mobilnego robota kołowego Pioneer-2DX. Ruch tego nieholonomicznego układu opisano równaniami Lagrange'a oraz równaniami Maggiego. Otrzymane dynamiczne równania ruchu zastosowano w adaptacyjnym algorytmie sterowania ruchem nadążnym. Syntezę układu sterowania przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa i układów o zmiennej strukturze. W badaniach eksperymentalnych zastosowano metodologię szybkiego prototypowania, w której wykorzystano środowisko Matlab/Simulink i kartę kontrolno - pomiarową dSPACE."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR07_t2_127.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41163/KKR07_t2_127.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR07_t2_127.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41163/KKR07_t2_127.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41163/KKR7_t2_1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41163/KKR7_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41163/KKR7_t2_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie adaptacyjne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/436528"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "równania Lagrange’a"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/31231"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "równania Maggiego"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/35754"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "szybkie prototypowanie"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c113509"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "układy nieholonomiczne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c121691"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "kołowe roboty mobilne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93862"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 127 ;
    azonOnto:pageTo 136 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2001 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Opis ruchu i szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania dla dwukołowego mobilnego robota"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD