@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41178 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-29"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:435 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW referacie przedstawiono przegląd metod odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach z silnikami indukcyjnymi oraz synchronicznymi z magnesami trwałymi. Wśród metod odtwarzania niedostępnych pomiarowo zmiennych stanu główny nacisk postawiono na metody algorytmiczne, oparte na modelach matematycznych silników prądu przemiennego, takich jak symulatory, obserwatory zmiennych stanu, filtry Kalmana oraz na metody wykorzystujące zastosowania sieci neuronowych. Scharakteryzowano podstawowe problemy związane ze specyfiką estymacji zmiennych stanu, a w szczególności prędkości i położenia silników indukcyjnych oraz silników synchronicznych z magnesami trwałymi. Wszystkie metody zostały ocenione z punktu widzenia dokładności odtwarzania oraz wrażliwości na zmiany parametrów. Omówiono możliwości technicznej realizacji przedstawionych metod pod kątem budowy napędów bezczujnikowych pracujących w układach czasu rzeczywistego."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_279.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41178/KKR7_t2_279.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41178/KKR7_t2_1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41178/KKR7_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41178/KKR7_t2_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "serwonapęd"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c99186"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sieci neuronowe"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c113299"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "silnik indukcyjny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/21386"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "silnik z magnesami trwałymi"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c100556"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "napęd bezczujnikowy"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c61122"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "obserwator stanu"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/444741"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "estymator"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/78777"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 279 ;
    azonOnto:pageTo 301 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2001 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Zagadnienia odtwarzania zmiennych stanu w serwonapędach prądu przemiennego"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD