41179

@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41179 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-05-31"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11796 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11797 ;
            azonOnto:position 2 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2001 roku na VII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW artykule przedstawiono wybrane zastosowania metody sterowania z ruchem ślizgowym do regulacji prędkości napędów elektrycznych robotów. Napędy robotów, a zwłaszcza bezpośrednie napędy robotów (bez przekładni dopasowującej) stawiają duże wymagania układom regulacyjnym. Wynika to głownie ze zmienności parametrów takich napędów, a zwłaszcza zmiennego momentu bezwładności. Prezentowana metoda należy do grupy metod sterowania odpornego. W artykule zajęto się zwłaszcza takimi modyfikacjami metody sterowania z ruchem ślizgowym, które zmniejszają lub eliminują niekorzystne zjawisko szybkich przełączeń (chatteringu) sygnału sterującego. Obok klasycznej metody ruchu ślizgowego (SMC) przedstawiono układy miękkiego ruchu ślizgowego (SSMC) i układy z integratorem filtrującym sygnał wyjściowy (SMCI oraz SSMCI). Wadą wprowadzaną przez układy miękkiego ruchu ślizgowego jest osłabienie odporności układu na zmianę parametrów. Wada ta została wyeliminowana poprzez wprowadzenie adaptacji, bazującej na zasadach wnioskowania rozmytego (FSSMCI)."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR07_t2_303.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41179/KKR07_t2_303.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR07_t2_303.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41179/KKR07_t2_303.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41179/KKR7_t2_x_spis_rzeczy_contents.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41179/KKR7_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR7_t2_1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41179/KKR7_t2_1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "wnioskowanie rozmyte"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c128905"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "serwonapęd"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c99186"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "ruch ślizgowy"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c97124"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "sterowanie odporne"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/443005"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "regulacja prędkości"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c92217"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "napęd elektryczny"@pl ;
            azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/80291"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 303 ;
    azonOnto:pageTo 312 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2001 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwo Politechniki Wrocławskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Materiały VII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Zastosowanie metody ruchu ślizgowego do sterowania serwonapędów robotów"@pl .