@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41189 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-29"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5371 ;
            azonOnto:author person:11711 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4."@pl ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nSystemy wizyjne mają już ugruntowaną pozycję w obrębie robotyki. Ich zastosowanie obejmuje szeroki zakres aplikacji. Standardowym uwarunkowaniem poprawnej pracy robota, operującego na wybranych obiektach w danym środowisku, jest najczęściej sytuacja, w której elementy sceny robotycznej są jednoznacznie określone w wyróżnionym i stałym układzie odniesienia. W niektórych przypadkach ten lokalny układ odniesienia może być jednak ruchomy względem układu robota, co istotnie utrudnia bądź uniemożliwia planowanie działań manipulacyjnych. Sytuacja taka generuje potrzebę identyfikacji na bieżąco poruszającego się układu współrzędnych względem układu globalnego, w którym określona jest kinematyka robota. W niniejszej pracy zaprezentowano jedną z takich metod identyfikacji z wykorzystaniem sprzężenia wizyjnego dla systemu z pojedynczą kamerą, której położenie w układzie globalnym jest niezmienne.\\nZ istniejących systemów pozwalających na jednoznaczne rozpoznanie otoczenia robota najbardziej uniwersalne i naturalne są metody wykorzystujące stereowizję, które w przypadku statycznego usytuowania kamer obecność wzorcowego zbioru obiektów odniesienia ograniczają jedynie do fazy kalibracji. W przypadku pojedynczej kamery zbiór wzorcowy musi być stale obecny w środowisku pracy robota z powodu niejednoznaczności odwzorowania perspektywicznego, co jest pewną niedogodnością prezentowanej tu metody. Warunek ten wprowadza ograniczenia na dopuszczalne ruchy manipulacyjne."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_037.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41189/kkr08_t1_037.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_037.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41189/kkr08_t1_037.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_005_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41189/kkr08_t1_005_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41189/kkr08_t1_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41189/kkr08_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 37 ;
    azonOnto:pageTo 42 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2005 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Wizyjny system identyfikacji układu odniesienia robota z wykorzystaniem linii domyślnych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD