@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:41192 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-17"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:6168 ;
azonOnto:author person:11799 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:6168 ;
azonOnto:author person:11798 ;
azonOnto:position 2 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4."@pl ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nDla zagadnienia aktywnej eksploracji przestrzeni istotnym problemem okazuje się wybór punktów widokowych. Wybierając punkty widokowe należy uwzględnić specyfikę głowicy badawczej, dostępnych czujników oraz posiadane informacje o badanej scenie. W naszym przypadku oznacza to uwzględnienie charakterystyk głowicy stereowidzącej oraz gąsienicowego pojazdu badawczego."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_065.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41192/kkr08_t1_065.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_065.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41192/kkr08_t1_065.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_005_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41192/kkr08_t1_005_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41192/kkr08_t1_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41192/kkr08_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 65 ;
azonOnto:pageTo 72 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2005 ;
azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Zastosowanie brzegowej reprezentacji przebadanej przestrzeni dla wyboru kolejnego punktu widokowego"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
