@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:41207 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-17"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:1 ;
azonOnto:author person:258 ;
azonOnto:position 1 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4."@pl ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW sterowaniu robotem w środowisku dynamicznym kluczowym zagadnieniem jest trafność wyboru i szybkość reakcji. Z tego powodu oprócz systemów planowania całych trajektorii istotne jest również poprawne rozwiązanie problemu lokalnej nawigacji. Niniejsza praca poświęcona jest konstrukcji takiego systemu. Kluczowym problemem w tym przypadku jest odpowiednia ocena aktualnej sytuacji, co pozwala na właściwy wybór sterowania robota. W tym kontekście praca ta jest kontynuacją wcześniejszych prac autora."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_177.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41207/kkr08_t1_177.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_177.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41207/kkr08_t1_177.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41207/kkr08_t1_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41207/kkr08_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr08_t1_005_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41207/kkr08_t1_005_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 177 ;
azonOnto:pageTo 186 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2005 ;
azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Nawigacja lokalna robota mobilnego w obecności ruchomych przeszkód"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
