@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41211 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-29"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11609 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11678 ;
            azonOnto:position 2 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11809 ;
            azonOnto:position 3 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4."@pl ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nZainteresowanie tematyką sterowania ruchem pojazdów kołowych wynika przede wszystkim z odkrywania nowych metod sterowania. Zwykle algorytmy sterowania ruchem tych pojazdów są skomplikowane, o rozbudowanych procedurach dowodowych. Ich testowanie wymaga dużej mocy obliczeniowej, co jest problemem na etapie weryfikacji projektu modelu układu sterowania oraz jego testowania za pomocą oprogramowania symulacyjnego. Pomyślne wyniki pierwszego etapu umożliwiają zastosowanie algorytmu do sterowania rzeczywistym obiektem. Jednak realizacja sterowania na tym etapie jest najtrudniejsza do rozwiązania.\\nSterowanie ruchem pojazdu kołowego z pętlą sprzężenia zwrotnego zależną od stanu wymaga uwzględnienia opisu kinematycznego w postaci nieliniowych równań różniczkowych. Zbudowany w oparciu o te równania model układu ze sterownikiem i pętlą sprzężenia zwrotnego wymaga zastosowania jednego z wariantów rozwiązań: linearyzacji modelu i zastosowanie liniowego sterownika - linearyzacja wejście-wyjście, zastosowania linearyzujących algorytmów sterowania dla nieliniowego modelu - linearyzacja wejście-stan lub zastosowania nieliniowych metod sterowania. Ostatnia z metod opiera się na stosowaniu rozwiązań ogólnych opartych o algebrę Liego lub rozwiązań dotyczących szczególnych przypadków pojazdów."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_207.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41211/kkr08_t1_207.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_207.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41211/kkr08_t1_207.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41211/kkr08_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_005_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41211/kkr08_t1_005_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t1_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41211/kkr08_t1_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 207 ;
    azonOnto:pageTo 234 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2005 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Postępy robotyki: Sterowanie robotów z percepcją otoczenia. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Praktyczne aspekty sterowania robotów mobilnych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD