@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41242 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-18"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5371 ;
            azonOnto:author person:11824 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5371 ;
            azonOnto:author person:11651 ;
            azonOnto:position 2 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5371 ;
            azonOnto:author person:11825 ;
            azonOnto:position 3 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4."@pl ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nNaśladując naturę, warto analizować możliwości budowania aktywnych połączeń ruchowych zapewniających więcej stopni swobody mechanicznej w pojedynczym przegubie. Wymaga to jednak odejścia od klasycznej konstrukcji złącza robota, o którym zakładało się, że musi zapewniać dużą sztywność we wszystkich kierunkach, poza jednym. Takie rozwiązanie zapewniało również uzyskanie dużej dokładności statycznej całego łańcucha kinematycznego. Napęd o dwóch lub trzech stopniach swobody można zbudować w oparciu o sztuczne mięśnie. Niewątpliwie nowym i trudnym zagadnieniem jest pomiar położenia każdego z ogniw względem ogniwa poprzedniego oraz sterowanie takimi przegubami. Temu celowi służyły badania przedstawiane w niniejszym referacie."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t2_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41242/kkr08_t2_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t2_253.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41242/kkr08_t2_253.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41242/kkr08_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t2_001_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41242/kkr08_t2_001_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 253 ;
    azonOnto:pageTo 262 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2005 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Postępy robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Napęd mięśniowy przegubu o dwóch stopniach swobody"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD