@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41244 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-29"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5371 ;
            azonOnto:author person:11826 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5371 ;
            azonOnto:author person:11711 ;
            azonOnto:position 2 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1560-7, 83-206-1553-4."@pl ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2004 roku na VIII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nPrzedstawione w pracy przykłady sterowania modelem sztucznej dłoni opierają się na dość znacznych uproszczeniach w układzie kontroli wizyjnej. Nie uwzględniają np. zniekształceń perspektywicznych, ani równań ruchu z wykorzystaniem dodatkowego stopnia swobody kciuka. Te nierozwiązane kwestie będą przedmiotem dalszych badań, w szczególności obiecujące wydaje się wykorzystanie systemu stereowizyjnego.\\nOpracowane stanowisko badawcze posiada istotne walory dydaktyczne i pozwala testować w szerokim zakresie metody sterowania z wykorzystaniem sprzężenia wizyjnego. Sztuczna dłoń może być ponadto zainstalowana jako efektor robota, co rozszerza możliwości układu. Innym rozwinięciem konstrukcji może być wzbogacenie jej o dodatkowe stopnie swobody, tak by jeszcze bardziej swoim zachowaniem przypominała naturalny organ człowieka. Temu celowi mogłoby też służyć dodatkowe wyposażenie jej w czujniki siły, temperatury, wilgotności."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t2_281.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41244/kkr08_t2_281.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t2_001_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41244/kkr08_t2_001_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t2_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41244/kkr08_t2_009_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr08_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41244/kkr08_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 281 ;
    azonOnto:pageTo 290 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2005 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Postępy robotyki: Przemysłowe i medyczne systemy robotyczne. Materiały VIII Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Sztuczna dłoń pracująca pod nadzorem systemu wizyjnego"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD