@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:41272 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-29"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:1 ;
azonOnto:author person:11812 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:1 ;
azonOnto:author person:245 ;
azonOnto:position 2 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6."@pl ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki.\\nPraca jest poświęcona analizie mobilności układu robotycznego mającego postać sfery toczącej się po płaszczyźnie. Do zdefiniowania mobilności wykorzystano metodę endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej, natomiast do celów analizy układu zastosowano dwa modele kinematyki. Model pierwszy wykorzystuje dwie parametryzacje sfery - jest modelem przełączanym, dzięki czemu nie posiada punktów osobliwych parametryzacji. Przyjmuje się, że po każdym przełączeniu parametryzacji nowe wartości sterowań są ustalane tak, aby trajektoria ruchu punktu kontaktu zarówno na powierzchni sfery jak i płaszczyzny była gładka. W drugim modelu używamy jednej parametryzacji sfery, czego efektem jest występowanie punktów osobliwych."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr09_t1_087.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41272/kkr09_t1_087.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr09_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41272/kkr09_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr09_t1_009.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41272/kkr09_t1_009.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr09_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41272/kkr09_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 87 ;
azonOnto:pageTo 98 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2006 ;
azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Sfera tocząca się po płaszczyźnie: analiza mobilności układu"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
