@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41274 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-29"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:250 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6."@pl ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki.\\nLokalne metody Lie-algebraiczne planowania ruchu układów nieholonomicznych generują sterowania kawałkami ciągłe. Wykorzystując narzędzia analizy fourierowskiej, pokazano jak uciąglić sterowania. Sformułowano słabe warunki zapewniające właściwą jakości wykonania zadania planowania sterowaniami ciągłymi. Na użytek pracy wyprowadzono rachunek operatorowy ułatwiający stosowanie aparatu matematycznego dla rzeczywistych zadań aproksymacyjnych."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr09_t1_111.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41274/kkr09_t1_111.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr09_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41274/kkr09_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr09_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41274/kkr09_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr09_t1_009.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41274/kkr09_t1_009.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 111 ;
    azonOnto:pageTo 118 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2006 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Uciąglanie sterowań generowanych przez lokalne metody Lie-algebraiczne"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD