@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:41282 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-29"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11845 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11846 ;
            azonOnto:position 2 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11609 ;
            azonOnto:position 3 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6."@pl ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki.\\nNiniejsza praca stanowi przegląd i próbę pogłębienia wiedzy na temat stosowania funkcji transwersalnych w sterowaniu robotem mobilnym. W głównej mierze treść pracy została oparta na artykułach P. Morina i C. Samsona. Tłem pracy jest model sterowania dla stabilizacji bezdryfowego nieliniowego systemu w oparciu o skończone wymiarowo grupy Liego. Sterowanie to jest oparte na koncepcji ograniczonych funkcji transwersalnych, których istnienie jest równoznaczne z możliwością sterowania systemem (rozumianym jako obiekt sterowania). Sterowanie to pozwala na praktyczną stabilizację dowolnej trajektorii. Prezentujemy wyniki symulacyjne uzyskane dla robota mobilnego typu jednokołowiec. Niniejsza praca stanowi również przygotowanie do wykonania badań rzeczywistych na nowym robocie mobilnym MMS wykonanym w Katedrze Sterowania i Inżynierii Systemów Politechniki Poznańskiej."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR09_t1_203.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41282/KKR09_t1_203.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr09_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41282/kkr09_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr09_t1_005.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41282/kkr09_t1_005.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "kkr09_t1_009.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41282/kkr09_t1_009.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 203 ;
    azonOnto:pageTo 212 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2006 ;
    azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Postępy robotyki: Sterowanie, percepcja i komunikacja. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Zastosowanie funkcji transwersalnych w sterowaniu"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD