@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:41395 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-12"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:6182 ;
azonOnto:author person:11884 ;
azonOnto:position 1 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:comment "Na publikacji podano dwa numery ISBN: 83-206-1628-X, 978-83-206-1628-6."@pl ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2006 roku na IX Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW pracy przedstawiono reprezentacje środowiska opartą na koncepcji mapy obiektowej będącej zbiorem obiektów hierarchicznie uporządkowanych. Relacja hierarchii pomiędzy dwoma obiektami polega na tym, że jeden z tych obiektów (podrzędny) jest integralną częścią swojego obiektu nadrzędnego i samoistnie nie może istnieć. Hierarchia ta pozwala na automatyczne wyliczanie ścieżek na mapie. Relacja hierarchii, jakkolwiek kluczowa w proponowanym podejściu, nie wyklucza wprowadzania innych relacji przestrzennych i fizycznych. Proponowana reprezentacja jest wykorzystana w naszych badaniach i eksperymentach nad współdziałaniem heterogenicznych robotów w realizacji złożonych zadań."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr09_t2_339.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41395/kkr09_t2_339.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr09_t2_001.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41395/kkr09_t2_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr09_t2_009.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41395/kkr09_t2_009.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "kkr09_t2_005.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/41395/kkr09_t2_005.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 339 ;
azonOnto:pageTo 348 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2006 ;
azonOnto:publisher "Wydawnictwa Komunikacji i Łączności"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Postępy robotyki: Systemy i współdziałanie robotów. Materiały IX Krajowej Konferencji Robotyki: tom 2"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Reprezentacja przestrzenna środowiska na podstawie kognitywnych map obiektowych"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
