@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:42041 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-29"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5389 ;
azonOnto:author person:11742 ;
azonOnto:position 1 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2008 roku na X Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW artykule przedstawiono wyniki doświadczalnej analizy chodu dwupodporowego czteronożnej maszyny kroczącej. Najpierw skrótowo opisano konstrukcję maszyny oraz realizację chodu trój podporowego. Następnie zaprezentowano realizację kilku wersji chodu dwupodporowego. Opisano efekt przesuwania tylnych nóg po podłożu oraz sposoby eliminowania tego zjawiska przez modyfikację trajektorii końców nóg. Zaprezentowano także sposób wykonania badań doświadczalnych maszyny wraz z analizą jakości poszczególnych wersji. Na końcu zaprezentowano wnioski z przeprowadzonych badań i określenie dalszych kierunków prac badawczych."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR10_t1_205.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42041/KKR10_t1_205.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR10_t1_00X_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42041/KKR10_t1_00X_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR10_t1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42041/KKR10_t1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR10_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42041/KKR10_t1_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 205 ;
azonOnto:pageTo 214 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2008 ;
azonOnto:publisher "Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Problemy robotyki. Materiały X Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 166, tom 1"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Chód dwupodporowy maszyny kroczącej: ocena doświadczalna"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
