@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:42071 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-07-30"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5401 ;
            azonOnto:author person:11922 ;
            azonOnto:position 1 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2008 roku na X Krajowej Konferencji Robotyki.\\nArtykuł przedstawia sposób rozwiązania problemu generowania chodu podczas poruszania się robota sześcionożnego na płaszczyźnie. Zaprezentowane zostało rozwiązanie oparte na cyklicznych właściwościach chodu oraz możliwości pozycyjnego sterowania końcem nogi robota. Metoda została oparta na kinematycznym modelu robota. W efekcie uzyskano system pozwalający na definiowanie dowolnych, statycznie stabilnych trybów kroczenia robota sześcionożnego. Parametry wejściowe algorytmu zostały dobrane w sposób ułatwiający płynną zmianę właściwości kroczenia. Metoda została przetestowana na rzeczywistej konstrukcji. Pokazano możliwość zastosowania metody do sterowania przy pracach teleoperacyjnych oraz jako element planera trajektorii. Wskazane zostały przyczyny powstawania błędów pozycjonowania robota oraz przedstawiono sposób rozwiązania tego problemu przy użyciu zewnętrznego systemu wizyjnego."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR10_t2_565.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42071/KKR10_t2_565.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR10_t2_1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42071/KKR10_t2_1_001_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR10_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42071/KKR10_t2_000_tytul_redakcja.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR10_t2_00X_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42071/KKR10_t2_00X_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 565 ;
    azonOnto:pageTo 574 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2008 ;
    azonOnto:publisher "Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Problemy robotyki. Materiały X Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 166, tom 2"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "System sterowania ruchem sześcionożnego robota kroczącego"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD