@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:42235 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-18"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5401 ;
azonOnto:author person:11922 ;
azonOnto:position 1 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2012 roku na XII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nArtykuł przedstawia algorytm planowania mchu robota kroczącego poruszającego się po nierównym podłożu. Zaprezentowano nową procedurę planującą kolejne kroki robota. Przedstawiono metody optymalizacji postury robota, optymalizacji położenia stóp w fazie przenoszenia oraz wygładzania zaplanowanej ścieżki ruchu. Porównano wpływ proponowanych metod na efektywność poruszania się robota po nierównym podłożu. Pokazany algorytm planowania ruchu umożliwia autonomiczne pokonywanie typowych przeszkód podczas poruszania się w środowisku o nieuporządkowanym charakterze jak: progi, stopnie, zagłębienia oraz przeszkody o nieregularnym kształcie."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR12_t2_371.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42235/KKR12_t2_371.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR12_t2_371.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42235/KKR12_t2_371.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR12_t2_001_spis_tresci.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42235/KKR12_t2_001_spis_tresci.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR12_t2_1_002_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42235/KKR12_t2_1_002_slowo_wstepne.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 371 ;
azonOnto:pageTo 380 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2012 ;
azonOnto:publisher "Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Problemy robotyki. Materiały XII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 182, tom 2"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Wykorzystanie metod optymalizacji do planowania ruchu robota kroczącego"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
