@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:42275 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-07-30"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5371 ;
azonOnto:author person:11938 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5371 ;
azonOnto:author person:12054 ;
azonOnto:position 2 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5371 ;
azonOnto:author person:12055 ;
azonOnto:position 3 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5371 ;
azonOnto:author person:12056 ;
azonOnto:position 4 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:5371 ;
azonOnto:author person:12057 ;
azonOnto:position 5 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2014 roku na XIII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW niniejszej publikacji scharakteryzowany jest autonomiczny robot mobilny, który został stworzony na zawody Robotour. Celem zawodów było wyłonienie robota, który pierwszy dojedzie do wskazanych koordynat GPS poruszając się wyłącznie na ścieżkach pokazanych na mapie. Konstrukcja pojazdu została oparta na quadzie elektrycznym. Do opracowania sterownika niskopoziomowego wykorzystano popularną technologię Arduino oraz autorskie sterowniki mocy. Sterownik wysokopoziomowy został natomiast opracowany przy wykorzystaniu systemu ROS. Referat ten zawiera opis stworzonej technologii i wskazówki dla przyszłych konstruktorów podobnych robotów."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR13_t1_155.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42275/KKR13_t1_155.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR13_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42275/KKR13_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR13_t1_III.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42275/KKR13_t1_III.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 155 ;
azonOnto:pageTo 164 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2014 ;
azonOnto:publisher "Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Problemy robotyki. Materiały XIII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 194, tom 1"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "AutoLUT - autonomiczny robot mobilny oparty na systemie ROS"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
