@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:42340 a azonOnto:Article ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-08-02"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:6198 ;
azonOnto:author person:11664 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:6198 ;
azonOnto:author person:11686 ;
azonOnto:position 2 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:6198 ;
azonOnto:author person:11687 ;
azonOnto:position 3 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:7 ;
azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2014 roku na XIII Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW artykule przedstawiono różne typy systemów sensorycznych używanych w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych w celu zapewnienia optymalnego prowadzenia palnika względem spawanego detalu, dla uzyskania prawidłowej spoiny. Pierwsza grupa obejmuje czujniki umożliwiające weryfikację rzeczywistego położenia spawanych detali. Na podstawie ich wskazań dokonywana jest korekcja trajektorii robota off-line. Czujniki działające podczas spawania umożliwiają zmianę trajektorii on-line. Trzecią grupę stanowią czujniki służące do kontroli i korekcji opisu narzędzia robota."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR13_t2_587.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42340/KKR13_t2_587.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR13_t2_1_001.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42340/KKR13_t2_1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KKR13_t2_VII.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42340/KKR13_t2_VII.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robot"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:pageFrom 587 ;
azonOnto:pageTo 598 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationYear 2014 ;
azonOnto:publisher "Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
azonOnto:title "Problemy robotyki. Materiały XIII Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 194, tom 2"@pl ] ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Zaawansowane systemy sensoryczne w zrobotyzowanych stanowiskach spawalniczych"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
