@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:42363 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-08-02"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:12096 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:11550 ;
            azonOnto:position 2 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5389 ;
            azonOnto:author person:12093 ;
            azonOnto:position 3 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2016 roku na XIV Krajowej Konferencji Robotyki.\\nW artykule zaproponowano model odwzorowujący cechy chodu człowieka. Model ten składa się z dwu odwróconych wahadeł połączonych parą obrotową. Masy punktowe znajdujące się na wahadłach mogą przesuwać się. Dzięki wprowadzeniu sterowanej zmiany położenia mas, model może zostać wykorzystany nie tylko do opisania podstawowych sytuacji ruchowych (jak np. chód, bieg), ale również daje możliwość opisania złożonych sytuacji, jak np. popchnięcie obiektu w plecy, czy zmiany rodzaju chodu (np. przejście z chodu do biegu). W artykule przeanalizowano dane uzyskane z eksperymentów dotyczących podstawowych (chód i bieg) i złożonych (popchnięcie obiektu w plecy) sytuacji ruchowych. Na ich podstawie przeprowadzono weryfikację zaproponowanego modelu. Weryfikacja opisanej koncepcji polegała na odtworzeniu sytuacji popchnięcia obiektu w plecy z wykorzystaniem modelu podwójnego odwróconego wahadła."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR14_t1_125.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42363/KKR14_t1_125.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR14_t1_125.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42363/KKR14_t1_125.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR14_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42363/KKR14_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR14_t1_III.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42363/KKR14_t1_III.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 125 ;
    azonOnto:pageTo 134 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2016 ;
    azonOnto:publisher "Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Problemy robotyki. Materiały XIV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 195, tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Modelowanie ruchu robota humanoidalnego z wykorzystaniem koncepcji podwójnego odwróconego wahadła"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD