@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

records:42377 a azonOnto:Article ;
    azonOnto:acceptanceDate "2019-08-02"^^xsd:date ;
    azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5421 ;
            azonOnto:author person:11876 ;
            azonOnto:position 1 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:1 ;
            azonOnto:author person:251 ;
            azonOnto:position 2 ],
        [ a azonOnto:AuthorInfo ;
            azonOnto:affiliation unit:5421 ;
            azonOnto:author person:11567 ;
            azonOnto:position 3 ] ;
    azonOnto:collection collection:1,
        collection:7 ;
    azonOnto:description "Referat zaprezentowany w 2016 roku na XIV Krajowej Konferencji Robotyki.\\nZachowanie Systemu Transportu Materiałowego (STM) obejmujące różne rodzaje transportu musi być dopuszczalne w sensie bezkolizyjnej, wolnej od zatorów realizacji operacji transportu, tak, aby możliwa była realizacja współbieżnych przepływów materiałowych. Skoro strumienie przepływów materiałowych, przebiegające różnymi możliwymi marszrutami determinują zachowanie STM, istotnym zagadnieniem jest poszukiwanie odpowiedzi na pytanie, w jakich rodzajach struktur STM możliwe jest zagwarantowanie pożądanego zachowania i jak takie pożądane zachowanie systemu można osiągnąć. Tego rodzaju pytania są typowymi pytaniami w zagadnieniach marszrutowania, które należą do problemów obliczeniowo trudnych. Odpowiednie ich sformułowanie, dla regularnych i fraktalopodobnych struktur może prowadzić do znaczącej redukcji problemów obliczeniowych. Tego rodzaju struktury umożliwiają ewaluacje możliwych marszrut i harmonogramowanie operacji transportowych wzdłuż ścieżek transportowych w czasie wielomianowym. Rozważane w pracy marszruty przepływów, wykonywane przez STM, są kolejno wykonywanymi operacjami transportu, za pomocą wózków AGV, oraz operacjami produkcyjnymi wykonywanymi na odpowiednich maszynach. W pracy założono, że operacje te są wykonywane w zamkniętych pętlach sieci, dla których potencjalne konflikty są rozwiązywane w oparciu o reguły priorytetowania dostępu do współdzielonych zasobów. Istota problemu polega na znalezieniu wystarczających warunków zapewniających osiągnięcie w systemie STM ustalonego stacjonarnego zachowania cyklicznego. Proponowana metoda jest zilustrowana przykładem."@pl ;
    azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
        "naukowcy"@pl,
        "studenci"@pl ;
    azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR14_t1_289.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42377/KKR14_t1_289.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR14_t1_289.docx"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42377/KKR14_t1_289.docx"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR14_t1_001.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42377/KKR14_t1_001.pdf"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:FileInfo ;
            azonOnto:name "KKR14_t1_III.pdf"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/42377/KKR14_t1_III.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:harmfulContent false ;
    azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robotyka"@pl ;
            azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "robot"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c93767"^^xsd:anyURI ],
        [ a azonOnto:KeywordInfo ;
            azonOnto:name "Krajowa Konferencja Robotyki"@pl ;
            azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/33550"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
    azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
            azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
            azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
    azonOnto:pageFrom 289 ;
    azonOnto:pageTo 299 ;
    azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
            azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:publicationYear 2016 ;
    azonOnto:publisher "Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej"^^xsd:string ;
    azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
    azonOnto:source [ a azonOnto:Source ;
            azonOnto:title "Problemy robotyki. Materiały XIV Krajowej Konferencji Robotyki. Prace Naukowe, Elektronika: z. 195, tom 1"@pl ] ;
    azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
            azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
    azonOnto:title "Marszrutowanie niejednorodnej floty pojazdów w regularnej strukturze dróg transportowych"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD