@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:82778 a azonOnto:Thesis ;
azonOnto:acceptanceDate "2023-01-13"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:6165 ;
azonOnto:author person:11943 ;
azonOnto:position 1 ] ;
azonOnto:collection collection:5 ;
azonOnto:creationYear 2012 ;
azonOnto:description "This dissertation presents a new application of a memetic algorithm for the solution of the GPP problem for a general non-holonomic mobile robot. The proposed approach is then implemented for the IBIS mobile robot commercially manufactured by Research Institute for Automation and Measurements (PIAP). This specific case adds many additional constraints to the GPP problem that are related, for instance, to technical limitations of the IBIS robot with respect to dynamics, maximum speed and acceleration, turning radius, battery capacity, etc. We present a comprehensive set of numerical results for the real life GPP problem, in particular a comparison with the results obtained by using some widely employed standard methods, notably A*. The results obtained clearly indicate that the memetic algorithm proposed yields very good results, in virtually all cases almost as good as those obtained by A*, which is known for its effectiveness and efficiency, and is hence widely used. The computations by using the proposed memetic algorithm are much easier to implement as it is often the case with population based search and optimization methods. Moreover, a high potential of the method proposed in view of its ease of parallelization, and a possibility of implementation in new computational settings, notably using the GPUs, is very promising."@en ;
azonOnto:destinationGroup "naukowcy"@pl,
"studenci"@pl,
"uczniowie"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.009.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.009.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.133.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.133.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.049.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.049.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.046.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.046.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.163.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.163.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.059.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.059.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.097.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.097.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.023.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.023.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.094.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.094.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.025.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.025.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.164.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.164.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.072.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.072.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.143.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.143.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.093.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.093.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.027.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.027.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.130.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.130.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.032.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.032.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.070.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.070.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.114.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.114.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.011.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.011.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.048.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.048.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.127.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.127.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.090.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.090.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.082.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.082.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.134.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.134.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.042.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.042.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.107.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.107.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.068.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.068.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.022.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.022.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.014.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.014.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.073.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.073.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.057.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.057.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.136.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.136.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.129.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.129.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.105.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.105.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.137.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.137.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.061.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.061.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.089.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.089.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.095.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.095.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.035.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.035.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.086.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.086.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.123.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.123.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.077.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.077.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.121.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.121.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.151.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.151.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.020.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.020.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.015.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.015.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.132.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.132.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.044.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.044.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.058.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.058.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.145.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.145.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.083.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.083.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.159.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.159.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.010.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.010.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.039.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.039.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.062.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.062.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.030.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.030.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.161.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.161.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.078.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.078.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.125.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.125.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.001.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.001.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.152.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.152.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.147.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.147.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.138.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.138.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.149.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.149.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.110.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.110.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.037.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.037.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.120.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.120.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.055.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.055.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.139.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.139.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.165.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.165.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.007.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.007.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.158.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.158.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.079.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.079.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.043.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.043.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.115.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.115.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.099.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.099.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.084.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.084.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.116.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.116.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.098.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.098.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.135.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.135.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.153.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.153.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.029.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.029.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.076.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.076.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.004.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.004.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.051.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.051.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.045.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.045.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.118.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.118.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.069.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.069.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.126.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.126.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.019.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.019.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.074.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.074.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.054.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.054.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.080.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.080.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.040.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.040.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.117.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.117.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.108.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.108.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.013.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.013.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.140.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.140.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.003.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.003.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.109.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.109.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.166.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.166.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.026.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.026.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.081.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.081.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.006.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.006.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.101.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.101.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.111.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.111.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.002.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.002.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.031.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.031.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.050.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.050.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.167.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.167.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.092.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.092.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.060.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.060.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.100.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.100.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.124.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.124.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.052.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.052.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.036.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.036.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.064.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.064.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.034.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.034.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.141.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.141.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.075.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.075.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.160.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.160.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.066.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.066.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.131.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.131.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.024.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.024.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.041.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.041.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.144.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.144.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.085.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.085.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.155.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.155.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.028.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.028.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.016.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.016.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.065.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.065.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.005.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.005.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.119.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.119.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.113.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.113.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.088.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.088.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.112.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.112.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.150.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.150.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.033.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.033.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.063.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.063.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.148.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.148.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.154.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.154.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.157.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.157.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.038.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.038.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.106.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.106.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.096.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.096.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.102.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.102.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.128.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.128.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.008.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.008.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.122.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.122.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.103.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.103.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.021.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.021.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.087.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.087.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.142.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.142.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.047.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.047.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.018.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.018.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.091.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.091.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.156.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.156.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.056.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.056.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.053.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.053.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.146.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.146.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.162.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.162.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.104.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.104.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.067.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.067.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.071.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.071.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.012.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.012.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.med.017.tiff"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.med.017.tiff"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.docx"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.docx"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "PD-2013-01.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/82778/PD-2013-01.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "nieholonomiczny robot mobilny"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c62714"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "global path planning"@en ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/52355"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "memetic algorithm"@en ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/52402"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "algorytm memetyczny"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/52402"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "non-holomic mobile robot"@en ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/52365"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "planowanie globalnej ścieżki"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/52355"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Angielski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:numberOfPages 167 ;
azonOnto:origin "AZON2"^^xsd:string ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Instytut Badań Systemowych PAN w Warszawie"^^xsd:string ] ;
azonOnto:placeOfCreation "Warszawa"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "Dziedzina nauk ścisłych i przyrodniczych / informatyka (2018)"@pl ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Anna Wasilewska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:supervisor person:16934 ;
azonOnto:title "A memetic algorithm for the global path planning with movement constraints for a non-holonomic mobile robot (PD-2013-01)"@en .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
