@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:83117 a azonOnto:Database ;
azonOnto:acceptanceDate "2023-12-04"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:7070 ;
azonOnto:author person:17516 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:7070 ;
azonOnto:author person:1533 ;
azonOnto:position 2 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:7087 ;
azonOnto:author person:17517 ;
azonOnto:position 3 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:7070 ;
azonOnto:author person:17510 ;
azonOnto:position 4 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:7070 ;
azonOnto:author person:17523 ;
azonOnto:position 5 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:7070 ;
azonOnto:author person:871 ;
azonOnto:position 6 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:7070 ;
azonOnto:author person:904 ;
azonOnto:position 7 ] ;
azonOnto:collection collection:1 ;
azonOnto:creationYear 2022 ;
azonOnto:description "This dataset was gathered using a wheeled mobile robot in two distinct locations: predominantly textureless or dark corridors within a university campus and tunnels of an inactive underground site in Walim. The dataset comprises around 150 GB of raw data, including images captured by multiple co-calibrated monocular and stereo cameras, a thermal camera, 2 LiDARs, and 3 inertial measurement units. Furthermore, reliable ground truth point clouds were obtained using a survey-grade terrestrial laser scanner."@en ;
azonOnto:destinationGroup "naukowcy"@pl ;
azonOnto:doi [ a azonOnto:IdentifierInfo ;
azonOnto:name "DOI"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://link.springer.com/article/10.1007/s41064-023-00260-0"^^xsd:anyURI ;
azonOnto:value "10.1007/s41064-023-00260-0"^^xsd:string ] ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "calibration.yaml"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/calibration.yaml"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "underground_gt"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/underground_gt"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_rgb_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_rgb_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_rgb.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_rgb.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_ir_right_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_ir_right_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_velodyne_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_velodyne_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_ir_left_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_ir_left_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_livox_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_livox_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_rgb_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_rgb_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_imu_rs.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_imu_rs.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_depth_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_depth_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_ir.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_ir.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_ngimu_acc.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_ngimu_acc.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_ngimu_eul.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_ngimu_eul.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_rgb.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_rgb.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_imu_livox.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_imu_livox.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_stereo_right.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_stereo_right.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_5_stereo_left.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_5_stereo_left.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_ir_right_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_ir_right_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_velodyne_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_velodyne_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_ir_left_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_ir_left_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_imu_rs.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_imu_rs.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_depth_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_depth_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_livox_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_livox_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_ngimu_eul.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_ngimu_eul.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_ngimu_acc.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_ngimu_acc.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_ir.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_ir.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_imu_livox.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_imu_livox.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_stereo_right.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_stereo_right.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_4_stereo_left.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_4_stereo_left.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_ir_right_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_ir_right_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_rgb_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_rgb_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_rgb.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_rgb.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_ir_left_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_ir_left_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_velodyne_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_velodyne_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_imu_rs.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_imu_rs.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_depth_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_depth_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_livox_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_livox_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_ngimu_eul.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_ngimu_eul.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_ngimu_acc.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_ngimu_acc.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_imu_livox.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_imu_livox.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_ir.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_ir.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_stereo_right.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_stereo_right.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_3_stereo_left.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_3_stereo_left.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_rgb.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_rgb.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_rgb_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_rgb_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_velodyne_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_velodyne_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_ir_right_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_ir_right_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_ir_left_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_ir_left_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_imu_rs.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_imu_rs.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_depth_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_depth_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_livox_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_livox_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_ngimu_eul.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_ngimu_eul.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_ngimu_acc.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_ngimu_acc.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_ir.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_ir.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_imu_livox.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_imu_livox.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_stereo_right.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_stereo_right.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_2_stereo_left.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_2_stereo_left.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_rgb_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_rgb_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_ir_right_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_ir_right_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_rgb.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_rgb.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_velodyne_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_velodyne_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_ir_left_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_ir_left_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_imu_rs.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_imu_rs.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_depth_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_depth_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_livox_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_livox_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_ngimu_eul.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_ngimu_eul.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_ngimu_acc.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_ngimu_acc.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_imu_livox.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_imu_livox.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_ir.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_ir.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_stereo_right.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_stereo_right.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "und_1_stereo_left.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/und_1_stereo_left.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_rgb_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_rgb_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_rgb.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_rgb.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_velodyne_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_velodyne_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_ir_right_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_ir_right_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_ir_left_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_ir_left_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_imu_rs.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_imu_rs.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_livox_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_livox_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_depth_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_depth_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_university_3_gt.las"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_university_3_gt.las"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_ngimu_eul.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_ngimu_eul.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_ngimu_acc.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_ngimu_acc.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_ir.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_ir.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_imu_livox.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_imu_livox.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_rgb_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_rgb_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_rgb.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_rgb.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_ir_right_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_ir_right_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_velodyne_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_velodyne_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_ir_left_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_ir_left_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_livox_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_livox_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_imu_rs.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_imu_rs.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_depth_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_depth_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_university_2_gt.las"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_university_2_gt.las"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_ngimu_eul.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_ngimu_eul.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_ngimu_acc.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_ngimu_acc.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_imu_livox.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_imu_livox.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_rgb_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_rgb_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_rgb.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_rgb.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_ir_right_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_ir_right_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_velodyne_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_velodyne_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_ir_left_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_ir_left_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_livox_lidar.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_livox_lidar.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_imu_rs.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_imu_rs.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_depth_rs.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_depth_rs.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_ngimu_eul.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_ngimu_eul.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_ngimu_acc.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_ngimu_acc.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_university_1_gt.las"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_university_1_gt.las"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_imu_livox.csv"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_imu_livox.csv"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_stereo_left.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_stereo_left.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_3_stereo_right.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_3_stereo_right.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_stereo_left.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_stereo_left.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_stereo_right.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_stereo_right.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_2_ir.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_2_ir.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_ir.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_ir.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_stereo_left.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_stereo_left.zip"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "uni_1_stereo_right.zip"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/83117/uni_1_stereo_right.zip"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "mapping"@en ;
azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/885"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "3d"@en ;
azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/231068"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Mining"@en ;
azonOnto:uri "http://purl.bioontology.org/ontology/MESH/D008906"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "underground"@en ;
azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/284537"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "lidar"@en ;
azonOnto:uri "http://plwordnet.pwr.wroc.pl/wordnet/synset/78647"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Photogrammetry"@en ;
azonOnto:uri "http://purl.bioontology.org/ontology/MESH/D010780"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Robotics"@en ;
azonOnto:uri "http://purl.bioontology.org/ontology/MESH/D012371"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "Dataset"@en ;
azonOnto:uri "http://purl.bioontology.org/ontology/MESH/D064886"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Angielski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:origin "OTHER"^^xsd:string ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:placeOfCreation "Wrocław and Walim, Poland"^^xsd:string ;
azonOnto:scientificDiscipline "Dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (2018)"@pl ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Paweł Trybała"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "MIN3D dataset: MultI-seNsor 3D mapping with an unmanned ground vehicle for mining applications"@en .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
