34763

@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

kv:34763 a skos:Concept ;
    rdfs:seeAlso "https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=6&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjX2vGwr6ziAhUKposKHR9yBvsQFjAFegQIBBAC&url=https%3A%2F%2Fyadda.icm.edu.pl%2Fbaztech%2Felement%2Fbwmeta1.element.baztech-article-BSW9-0007-1270%2Fc%2FBarczyk.pdf&usg=AOvVaw3bG6gO6apjTGALEjuonZR5"@pl,
        "https://www.robotyka.ia.pw.edu.pl/papers/kczajkowski-msc-10-twiki.pdf"@pl ;
    skos:definition "Proces łączący w sobie zagadnienia geometrii, kinematyki oraz dynamiki, w wyniku którego element aktywny (chwytak) i element bierny (obiekt manipulacji) zostają połączone (obiekt zostaje unieruchomiony w chwytaku), a następnie rozdzialone."@pl ;
    skos:inScheme kv:keywordsVocabulary ;
    skos:prefLabel "proces chwytania"@pl .