@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .
records:26636 a azonOnto:Book ;
azonOnto:acceptanceDate "2019-04-18"^^xsd:date ;
azonOnto:authorInfo [ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:92 ;
azonOnto:author person:249 ;
azonOnto:position 1 ],
[ a azonOnto:AuthorInfo ;
azonOnto:affiliation unit:92 ;
azonOnto:author person:246 ;
azonOnto:position 2 ] ;
azonOnto:collection collection:1,
collection:6 ;
azonOnto:comment "Materiały dydaktyczne."@pl ;
azonOnto:description "W podręczniku wprowadzono podstawowe pojęcia i metody robotyki. Odnosi się on przeto do klasycznego opisu kinematyki i dynamiki szeregowych manipulatorów sztywnych, obejmującego pojęcia dotyczące ruchu ciała sztywnego, algorytm Denavita-Hartenberga, reprezentacje kinematyki we współrzędnych, pojęcia jakobianu analitycznego i geometrycznego, jakobianowe algorytmy kinematyki odwrotnej, osobliwości kinematyczne i miary zręczności manipulatora, opis dynamiki manipulatorów sztywnych oparty na metodach mechaniki lagranżowskiej, modele dynamiki manipulatorów o elastycznych przegubach i ramionach (wstęp), typowe zadania i algorytmy sterowania manipulatorów szeregowych. Od manipulatorów (układów holonomicznych) przechodzimy do robotów mobilnych (układów nieholonomicznych). Jako opis ich kinematyki przyjmujemy liniową formę Pfaffa reprezentowaną za pomocą bezdryfowego układu sterowania, wprowadzamy wybrane pojęcia geometrycznej teorii sterowania, do modelowania dynamiki robotów mobilnych wykorzystujemy metody Lagrange'a-d'Alemberta, omawiamy zadania i algorytmy sterowania dynamiką robotów mobilnych.\\nZasób adresowany do studentów I stopnia kierunku Automatyka i robotyka, doktorantów i pracowników naukowych."@pl ;
azonOnto:destinationGroup "nauczyciele"@pl,
"naukowcy"@pl,
"studenci"@pl ;
azonOnto:fileInfo [ a azonOnto:FileInfo ;
azonOnto:name "KTRM_Robotyka.pdf"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://data.e-science.pl/26636/KTRM_Robotyka.pdf"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:harmfulContent false ;
azonOnto:keywordInfo [ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "automatyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c6550"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "topologia"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c118282"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "robotyka"@pl ;
azonOnto:uri "http://eurovoc.europa.eu/3740"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "metody matematyczne"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c53848"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "równania ruchu"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c94193"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "kwaterniony"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c46318"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "więzy holonomiczne"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/31234"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "więzy nieholonomiczne"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c127469"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "dynamika układów"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c20309"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "algorytm Denavita-Hartenberga"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/31241"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "jakobian analityczny"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c36121"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "jakobian"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c36114"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "algorytm obliczanego momentu"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c2457"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "dynamika robota"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c20277"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "kinematyka robota"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c38573"^^xsd:anyURI ],
[ a azonOnto:KeywordInfo ;
azonOnto:name "sterowanie robotem"@pl ;
azonOnto:uri "http://id.e-science.pl/vocab/kv/c106152"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:language "Polski"^^xsd:string ;
azonOnto:licenseInfo [ a azonOnto:LicenseInfo ;
azonOnto:name "CC BY-SA 4.0"^^xsd:string ;
azonOnto:uri "https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/legalcode.pl"^^xsd:anyURI ] ;
azonOnto:numberOfPages 135 ;
azonOnto:partner [ a azonOnto:Organization ;
azonOnto:name "Politechnika Wrocławska"^^xsd:string ] ;
azonOnto:publicationPlace "Wrocław"^^xsd:string ;
azonOnto:publicationYear 2018 ;
azonOnto:scientificDiscipline "dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka (2011)"@pl ;
azonOnto:seriesName "Notatki do wykładów z dziedziny automatyki i robotyki"^^xsd:string ;
azonOnto:submitter [ a azonOnto:Person ;
azonOnto:name "Robert Muszyński"^^xsd:string ] ;
azonOnto:title "Robotyka"@pl .
RDF/XML
TURTLE
JSON-LD
Polski
English
