@prefix azonOnto: <http://id.e-science.pl/ontologies/azonOnto#> .
@prefix collection: <http://id.e-science.pl/vocab/collection/> .
@prefix dcterms: <http://purl.org/dc/terms/> .
@prefix kv: <http://id.e-science.pl/vocab/kv/> .
@prefix person: <http://id.e-science.pl/vocab/person/> .
@prefix rdf: <http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#> .
@prefix rdfs: <http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#> .
@prefix records: <http://id.e-science.pl/records/> .
@prefix skos: <http://www.w3.org/2004/02/skos/core#> .
@prefix unit: <http://id.e-science.pl/vocab/unit/> .
@prefix xml: <http://www.w3.org/XML/1998/namespace> .
@prefix xsd: <http://www.w3.org/2001/XMLSchema#> .

kv:35277 a skos:Concept ;
    rdfs:seeAlso "http://www.par.pl/2010/files/05-10_artykul3p.pdf"@pl,
        "https://www.robotyka.com/fundacja_wiadomosc.php/wiadomosc.128/par-05-2010-artykul-generowanie-trajektorii-minimalnoczasowych-robota-eksperymentalnego"@pl ;
    skos:altLabel "generowanie trajektorii robota"@pl,
        "generowanie trajektorii ruchu"@pl,
        "generowanie trajektorii ruchu robota"@pl ;
    skos:definition "Aby wygenerować trajektorię ruchu robota, należy uzyskać wartości początkowe i końcowe ich ruchów. Informacją wyjściową do wyznaczenia ww. wartości jest macierz położenia i orientacji efektora definiująca jednoznaczną pozycję punktu charakterystycznego efektora w przestrzeni kartezjańskiej. Należy również uwzględnić ograniczenia wynikające z możliwości napędu, takie jak maksymalna prędkość i przyspieszenie."@pl ;
    skos:inScheme kv:keywordsVocabulary ;
    skos:prefLabel "generowanie trajektorii"@pl .

RDF/XML

TURTLE

JSON-LD